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viernes, 24 de abril de 2015

Tecnicas para crear comportamientos: EL MOLDEADO

  • EL MOLDEADO
    Moldear un comportamiento es uno de los retos más complicados que tendrás que superar si deseas convertirte en un autentico experto del clicker, para que sea más fácil comenzaremos moldeando una interacción con un objeto así iréis cogiendo los principios básicos de esta técnica.
El moldeado se basa en conseguir a través del reforzamiento de las aproximaciones sucesivas que el perro acabe realizando el comportamiento que deseamos, a través de un proceso de auto-aprendizaje, descubrirá que comportamiento es el que le esta reportando beneficios y por eso esperamos que lo repita con más frecuencia, para ello tiene que pensar por el mismo ya que carecerá de cualquier señal por nuestra parte que no sea el clicker para indicarle que va por el buen camino. Es una especie de juego de “frio y caliente” en el cual interpreta el sonido del click como caliente y la ausencia de clicks como frio. Está técnica requerirá que el perro active su parte más racional ya que necesitara resolver los problemas que cada situación le plantea por el mismo.
Las sesiones de entrenamiento deberán de ser cortas y con una alta tasa de refuerzo en las primeras sesiones para que el perro sea capaz de mantener la concentración y se vuelva más pro-activo. A los perros que hayan sido entrenados anteriormente usando el castigo y el refuerzo negativo les costara más al principio ya que al tener miedo de recibir un castigo se moveran menos y estarán más indecisos. Los que han sido entrenados usando unicamente señuelo y targets buscaran señales en el dueño para solucionar los problemas y pueden frustrarse y quedarse parados o ladrar sobre todo al principio al no encontrar indicaciones por nuestra parte, es muy importante que no le demos señales de ningún tipo, evitaremos el contacto visual directo, procuraremos estar relajados y con una aptitud lo más neutra posible. Siempre debemos de estar atento a los movimientos del perro para poder clickar cada pequeño avance en el momento preciso. Esto favorecerá en gran medida tu capacidad para interpretar el lenguaje corporal y a veces serás capaz incluso de intuir que es lo que esta pensando tu animal.
VENTAJAS:
- Aumento de la confianza, al enseñarle a resolver problemas por el mismo
aumentara su autoestima, confianza, creatividad e ingenio,etc...
- Comportamientos aprendidos de forma espontanea y totalmente en positivo por lo que son mucho más fiables.
- Podemos enseñar casi cualquier conducta y a cualquier animal.
- Desarrollamos mucho el sistema cognitivo en el perro por lo que tendrá una mayor estabilidad emocional, y sera más equilibrado
- Podemos ayudarle a modificar conductas o malos hábitos adquiridos.

La mejor manera de que entiendas todas las peculiaridades de esta técnica es practicando, por lo que quiero plantearte un pequeño ejercicio para que podáis empezar a moldear comportamientos.



MOLDEADO CON OBJETO
1.- Siéntate en un sitio tranquilo y sin distracciones.
2.- Coge muChoooOOSS Premios muy apetitosos.
3.- Dale un par de premios gratis por prestarte atención, tíralos al suelo.
4.- Cuando el perro se los haya comido, levantara su cabeza para pedirte más,click+premio, Lanzalo lejos, obligandole a salir de tu espacio.
5.- Introducce un objeto nuevo en el entorno. (una caja, un juguete, un monopatin, un cono, etc....) justo donde le premiastes en el punto 3. El primer criterio a moldear será que el perro mire al objeto.
6.- Cuando el perro se de la vuelta, obsérvalo atentamente sin mover un dedo y cuando sea consciente de la presencia del objeto, cl+pr. tira el premio al suelo para que el perro pierda contacto con el objeto y espera a que vuelva a poner su mirada en el objeto, si lo hace otro click y otro premio, repite tres o cuatro veces, ahora el perro está asociando el objeto con la comida por lo que es más probable que decida seguir investigando. El siguiente criterio es que el perro avance hacía el objeto.
7.- Ahora no clickes solo por mirar al objeto sino que clicka y premia cada vez que lo mire y de un paso o dos en dirección al objeto. Premia en boca y espera a que vuelva a acercarse al objeto para clickar. Si lo hace cl+premio y repite 2 o 3 veces. Ahora ha asociado que debe de acercarse al objeto para recibir el premio, por lo que aumentaremos otro nivel. El siguiente criterio será que el perro interaccione de cualquier manera con el objeto.
8.- Cuando este cerca del objeto, espera y clicka solo cuando empiece a interaccionar con el.(ponga la nariz para olisquearlo, la pata para investigar, lo muerda,etc...)Es muy importante que tengas un timing preciso para capturar el momento justo en el que tu perro empiece a interactuar con el objeto. Cuando lo haga clicka y premia y espera a que vuelva a interaccionar con el objeto otra vez para volver a clickar, repite este criterio 4 o 6 veces.
9.- Si has capturado bien el comportamiento y ya domina alguna de estas conductas, pasa a un programa de refuerzo variable. Para ver la calidad del nuevo comportamiento. Por ejemplo si tu perro ha descubierto que poniendo la pata en el cono le reporta un click y un premio cada ocasión. Ahora no le premies un 100% de las veces. Al no premiar algunas veces el perro no podra saber cuando se le va a premiar y cuando no, por lo que mantendrá más tiempo la atención en busca de su premio.
10.- Si ha salido todo bien, el perro ya debe de haber entendido que es exactamente lo que le pedias e interaccionara continuamente con el objeto. Como siempre intenta acabar la sesión cuando el perro aun esta motivado. Para acabar lanza un premio fuera de tu espacio y cuando se vaya a buscarlo, retira el objeto y cuando te mire realiza una señal que significara a partir de ahora que finaliza la sesión.
Si has llegado hasta aquí y el perro todavía esta feliz, ENHORABUENA!! Tu perro esta empezando a pensar por él mismo y tu capacidad de observación y anticipación esta aumentando muchísimo.
Generaliza con diferentes objetos e intenta moldear diferentes acciones.
Cuando el perro aprenda que acción es exactamente la que le da acceso a la recompensa la repetirá a menudo entonces puedes ir diciendo la señal que vas a querer usar a la vez que va realizando el comportamiento para ponerlo
bajo el control de una señal.


Recuerda:
-La clave del moldeado está en saber fraccionar un comportamiento en partes pequeñas e ir reforzando cada pequeño avance.
- Durante el moldeado no se permite ninguna señal por tu parte, es un auto-aprendizaje.
- No te centres en conseguir moldear un comportamiento en concreto, lo importante es que el perro se divierta pensando y mantenga su pro-actividad.
- Si el perro no es capaz de pasar al siguiente criterio que te habías marcado, no te frustres, vuelve al nivel anterior e intentarlo en la próxima sesión.
- Si sientes que algo no anda bien, corta el entrenamiento realizando la señal de fin de sesión y reflexiona para encontrar los posibles fallos.


Espero que os haya gustado el artículo y sepais valorar lo dificil que resulta expresar conceptos tan complejos por escrito.
Ayudame a seguir divulgando compartiendo este árticulo en tus RRSS para que cada vez más gente, sienta la llamada animal. 

GRACIAS!!




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